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机译:基于地形估计的非均匀地形人形机器人行走算法
Jiang Yi; Qiuguo Zhu; Rong Xiong; Jun Wu;
机译:地形估计不均匀地形的人形机器人的步行算法
机译:在崎oid不平的地形上行走的类人机器人的动力学设计
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:使用阻抗控制和地形识别算法的Biped机器人在不平坦的地形上行走
机译:在不平坦地形上的人形机器人中动态行走的Dual-SLIP模型。
机译:在崎uneven不平的地形上行走的生物力学和能量学
机译:一个强大的平衡控制框架,用于在未知和不均匀的地形上的人形机器人的地形盲双模型行走
机译:具有地形适应机制的移动机器人
机译:具有可互换腿部的人形机器人,适用于不同地形
机译:基于耦合振荡子的具有流动性和稳定性的类人机器人平台的行走模式创建和姿态控制算法
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